Engerdal kommune ble opprettet i 1911 ved at deler av nabokommunene Trysil, Ytre Rendal, Øvre Rendal og Tolga ble skilt ut og slått sammen. Kommunevåpenet viser et gullfarget bogtre på grønn bakgrunn, og ifølge Store Norske Leksikon symboliserer det «samarbeidet mellom hest og menneske både i tradisjonelt arbeid og i moderne friluftsliv».