Sør-Aurdals kommunevåpen
Sør-Aurdals kommunevåpen er blått med et relikvieskrin i gull.
Bakgrunnen for motivet er Hedalskrinet, et relikvieskrin fra Hedalen stavkirke. Sør-Aurdal er en av bare to kommuner som fortsatt har to stavkirker som er i bruk, Hedalen og Reinli. Skrinet ble laget omkring 1275, og har en utforming som minner om en kirke med dragehoder. I våpenet er de to dragehodene tillagt en symbolikk, ett for hver av stavkirkene. Videre er det femarmede patriarkalkorset og de fem buene i borden på skrinet tillagt symbolikk, idet de viser til de fem kirkesognene i kommunen. Valget av blått som feltfarge er knyttet til de to vassdragene som er grunnlaget for tømmer- og sgabruksdriften i kommunen.
Utkastet som ble vedtatt av kommunestyret i 1989 ble tegnet av Arvid Sveen. Våpenet ble godkjent av Kongen i statsråd i 1990.