Os kommune er den nordligste kommunen i Hedmark fylke. Kommunen grenser i nord til Sør-Trøndelag fylke med Røros, Holtålen og Midtre Gauldal kommuner. I vest grenser Os til Tynset kommune, i sør til Tolga kommune, og i øst til Engerdal kommune. Os var del av Tolga kommune fram til 1926, og Tolga og Os kommuner var igjen sammenslått fra 1966 til 1976.
Omkring halvparten av kommunens innbyggere bor i kommunesenteret Os, ved Glomma, Rørosbanen og riksvei 30. I tillegg kommer bygdene Dalsbygda, Narjordet, Narbuvoll og Tufsingdalen - og mindre grender slik som Hummelvoll.
