Ifølge Norske Gaardnavne kan gårdsnavnet komme av Kǫgurvagar, der ordet "Kogur" betyr teppe og vagar betyr vei. Vannspeilet i bukten lignet et utbredt teppe. I en gammel sagahistorie omtales sønnene "Kaugursynir", de var små og uanseelige. Kǫgurvagar kan ha hatt en nedsettende betydning og bety "en liten og uanseelig bukt".